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6、設備主要組成部分：自動上料機械手、XYR貼裝平臺（R軸采用DD馬達）、高精度視覺定位系統、輔料收放料機構、頭部沖貼機構、自動下料機械手、下層載具回流機構、人機界面及軟件控制系統；

PCB軟板高溫膠紙卷料直沖直貼一體機特點：
1、配合上下移載機可以多臺設備連線生產：線體輸入端人工將產品擺放到治具上，中間沖貼機按照程序設定完成高溫膠紙貼合工藝，線體末端人工將成品從載具中取出，空載具通過兩臺上下移載機及下層軌道自動傳送到線體前端，大大節省人力和提升生產效率；
2、載具通過機械手自動上下料；
3、軟件具有Badmark功能，相機自動識別壞點不良拼板跳過功能，減少物料損耗；
4、全中文操作界面，高效的人機界面設計，提升作業人員的操作體驗，降低對操機人員的技術要求普通工人亦可完成；
5、高效的程序編寫流程可以快速增加新機種程序及舊程序切換調用生產；
6、高等級安全防護，沖貼頭，搬運機械手都有安全罩防護，門上裝有安全光柵提升人身安全等級；
7、設備預留MES系統接口，可以做到在線實時生產數據監控、保存和讀取；

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